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ロボットの授業です Vol.2 ~岡山国際サーキット編~:岡山の専門学校ビーマックス ITスペシャリスト学科のBe-Blog


なんといっても ロボット ですから、進んで止まるだけじゃあ面白くない。
各種センサーを装備し、状況に応じて適切な行動を取れるようになってはじめて、ロボットらしいというものです。

先週は光センサを装着して、黒い線の上をたどるライントレースというプログラムを作りました。
今日はタッチセンサを装着して、障害物を迂回するプログラムです。

各自プログラミングとマシンのチューニングに余念がありません。
touch.jpg
ちょっと回りすぎ~とか、

touch2.jpg
あっちやこっちでチューニング中~
てな 光景・キラキラ が見られます。

そんな中、はやくも本日の課題を克服してしまったチームが、
武呂璃威(ぶろりぃ)号チーム。

授業が終わるまでまだ時間があったので、
こんなの作ってみました。
じゃじゃ~ん岡山国際サーキット
kokusai.jpg

先週のライントレースプログラムを応用して、
『武呂璃威(ぶろりぃ)』号が サーキット一周チェッカーフラッグ に挑戦します!

linebro.jpg
スターティンググリッドにセットされる『武呂璃威(ぶろりぃ)』号

ん・・・?
『武呂璃威(ぶろりぃ)』号なんだか、小さくなりました?
kakudaibro.jpg
(↑拡大写真)

確かこの前は、
burori.jpg
こんなだったような・・・

まぁ、細かいことは気にせずにいきましょう。

シグナルはレッドから、
グリーン!(スタート)

linebre2.jpg
うぉ~っと、ヘアピンでコースオフ~

ま、そんなに簡単に一周できたらつまんないからね。

授業終了までがんばったけど、今日のところはリタイア。
でも、あと少しで一周できそうだった。
プログラムもいつの間にか高度なものを作れるようになっちゃったし。

次はぜったい一周しよう ニコニコ。 正面

~マサアキ~
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